圖①：莊永春與團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手。
　　受訪者供圖
　　圖②：莊永春在焊接工位調(diào)試機(jī)器人。
　　受訪者供圖

走進(jìn)廣東翠峰機(jī)器人科技股份有限公司的機(jī)器人應(yīng)用展示區(qū)，只見(jiàn)莊永春站在一排旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手機(jī)器人前面，手指在示教器上點(diǎn)擊，指令一發(fā)出，機(jī)械手隨之而動(dòng)。莊永春仔細(xì)檢查著機(jī)械手抓取、轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作是否點(diǎn)位準(zhǔn)確、連接順滑。

“讓機(jī)器人乖乖聽(tīng)話打螺絲、去盒子里抓取螺絲，用機(jī)械手順暢地完成這個(gè)動(dòng)作，并不簡(jiǎn)單?！鼻f永春是一名機(jī)器人工程技術(shù)人員，“我們這個(gè)職業(yè)是智能制造新業(yè)態(tài)催生出來(lái)的?！?/p>

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，莊永春的日常工作就是工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，他主要負(fù)責(zé)給有需求的企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人，以及為進(jìn)行產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的工廠配套設(shè)計(jì)機(jī)器人生產(chǎn)線。

“先看折彎?rùn)C(jī)的設(shè)備狀態(tài)，能不能跟我們的設(shè)備配套，還有折床部分和模具是否滿足生產(chǎn)需求。”莊永春快步走進(jìn)一家生產(chǎn)醫(yī)療鈑金件的工廠，這家工廠有產(chǎn)線升級(jí)的需求，廠家希望進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，莊永春在現(xiàn)場(chǎng)了解情況。

機(jī)器手臂、折床信號(hào)、折彎工藝……莊永春記下主要的技術(shù)要點(diǎn)，隨后回到公司，和同事們一起討論，設(shè)計(jì)方案，模擬動(dòng)作，進(jìn)行3D設(shè)計(jì)?！拔覀円袛鄼C(jī)器人是否有盲區(qū)等。經(jīng)過(guò)多輪討論，方案通過(guò)后，簽訂協(xié)議書(shū)，客戶下采購(gòu)單，我們就開(kāi)始出圖紙、采購(gòu)、組裝，進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試、信號(hào)測(cè)試、硬件測(cè)試等?！鼻f永春說(shuō)，一條生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)，從設(shè)計(jì)到安裝，以10臺(tái)機(jī)械手為例，5—10天時(shí)間就可以順利投產(chǎn)。

“對(duì)工廠來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人可以節(jié)約人力成本，以前需要兩個(gè)人或者多人折彎，現(xiàn)在只需要一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)器人?！鼻f永春說(shuō)，這大幅度提升了生產(chǎn)的效能。

折彎工藝離我們生活其實(shí)很近：電視機(jī)、冰箱、電腦機(jī)箱、自動(dòng)售賣(mài)機(jī)、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器等，這些市場(chǎng)上大量出現(xiàn)的電器產(chǎn)品，都離不開(kāi)折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝，在沒(méi)有研發(fā)出會(huì)折彎工藝的機(jī)器人之前，產(chǎn)品需要人工完成制作。“人工操作容易出現(xiàn)偏差，產(chǎn)生一些不良品?！鼻f永春說(shuō)。

“能不能研發(fā)出一款機(jī)器人減輕工人的負(fù)擔(dān)，提升效率呢？”莊永春及其團(tuán)隊(duì)開(kāi)始琢磨起這個(gè)問(wèn)題。

折彎?rùn)C(jī)器人的難點(diǎn)在于，抓著鈑金做弧度動(dòng)作的時(shí)候，產(chǎn)品在機(jī)器人吸盤(pán)之間容易脫落。“這個(gè)技術(shù)當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)外都處于一個(gè)空白的狀態(tài)?！鼻f永春說(shuō)。

機(jī)器編程、電路、機(jī)床、工程設(shè)計(jì)……莊永春認(rèn)真學(xué)習(xí)關(guān)于機(jī)器人的各項(xiàng)綜合性技術(shù)，不斷更新自己的知識(shí)體系，投入研發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目中。

“經(jīng)過(guò)一年的技術(shù)攻關(guān)，我們終于成功研發(fā)出折彎?rùn)C(jī)器人，還把這項(xiàng)技術(shù)帶到全國(guó)的鈑金行業(yè)中，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向智能制造發(fā)展?！鼻f永春說(shuō)，目前有10多個(gè)省市60余家企業(yè)在應(yīng)用折彎?rùn)C(jī)器人。

失敗，分析，總結(jié)，莊永春和團(tuán)隊(duì)同事們?cè)跓o(wú)數(shù)次測(cè)試中進(jìn)步?！半S著產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)也在不斷前進(jìn)，我們更要跟隨著時(shí)代步伐不斷進(jìn)步。”莊永春說(shuō)，未來(lái)，期待在國(guó)家產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的過(guò)程中，有更多人才進(jìn)入機(jī)器人工程技術(shù)人員這類新職業(yè)中。

一邊做項(xiàng)目，一邊做人才培訓(xùn)，莊永春告訴記者，這些年從他手上培養(yǎng)出來(lái)的機(jī)器人工程技術(shù)人員多達(dá)數(shù)百名，如今他們都活躍在制造業(yè)工廠一線，操作各類產(chǎn)線機(jī)器人。

近年來(lái)，在廣東省人社廳的推動(dòng)下，企業(yè)加大了自主開(kāi)展技能人才培養(yǎng)與評(píng)價(jià)的工作，讓技能人才有更多提升能力和實(shí)踐的機(jī)會(huì)。