波音公司成立于1916年7月1日，由威廉·愛德華·波音創(chuàng)建，并于1917年改名波音公司。 1929年更名為聯(lián)合飛機(jī)及空運(yùn)公司。1934年按政府法規(guī)要求拆分成三個獨(dú)立的公司：聯(lián)合飛機(jī)公司（現(xiàn)聯(lián)合技術(shù)公司）、波音飛機(jī)公司、聯(lián)合航空公司。1961年原波音飛機(jī)公司改名為波音公司。
波音公司建立初期以生產(chǎn)軍用飛機(jī)為主，并涉足民用運(yùn)輸機(jī)。其中，P-26驅(qū)逐機(jī)以及波音247型民用客機(jī)比較出名。1938年研制開發(fā)的波音307型是第一種帶增壓客艙的民用客機(jī)
20世紀(jì)三十年代中期，波音公司開始研制大型轟炸機(jī)，包括在第二次世界大戰(zhàn)中赫赫有名的B-17（綽號“空中堡壘”）、B-29轟炸機(jī)，以及東西方冷戰(zhàn)時期著名的B-47和B-52（綽號“同溫層堡壘”）戰(zhàn)略轟炸機(jī)，B-52服役后30多年中一直是美國戰(zhàn)略轟炸力量的主力。美國空軍中比較出名KC-135空中加油機(jī)以及E-3（綽號“望樓”）預(yù)警機(jī)也是由波音公司生產(chǎn)。
20世紀(jì)六十年代以后以后，波音公司的主要業(yè)務(wù)由軍用飛機(jī)轉(zhuǎn)向商用飛機(jī)。1957年在KC-135空中加油機(jī)的基礎(chǔ)上研制成功的波音707是該公司的首架噴氣式民用客機(jī)，共獲得上千架訂貨。從此在噴氣式商用飛機(jī)領(lǐng)域內(nèi)便一發(fā)不可收拾，先后發(fā)展了波音727、波音737、波音747、波音757、波音767等一系列型號，逐步確立了全球主要的商用飛機(jī)制造商的地位。其中，波音737是在全世界被廣泛使用的中短程民航客機(jī)。波音747一經(jīng)問世就長期占據(jù)世界最大的遠(yuǎn)程民航客機(jī)的頭把交椅。