據(jù)公開資料，VN4由中國北方車輛研究所和重慶鐵馬工業(yè)集團(tuán)有限集團(tuán)研制，長5.4米，寬2.4米，高2.1米，乘員2人（即車長和駕駛員），載員為8人。該車的總體布置采用了動力艙前置，后部為乘載員艙的方式，由前到后分別為動力艙、駕駛艙、載員艙。戰(zhàn)斗全重9噸，發(fā)動機(jī)功率173千瓦（235馬力），單位功率26馬力/噸，最大公路速度120千米/小時(shí)，復(fù)雜道路上行駛的最大速度達(dá)50千米/小時(shí)以上，最大爬坡度30度，越壕寬0.8米，可直接克服0.4米高的垂直墻。該車還具有水上浮度能力——基型車采用輪胎劃水方式，支持螺旋槳水上推進(jìn)器。整車使用環(huán)境溫度為零下20攝氏度至零上46攝氏度，發(fā)動機(jī)加裝冷啟動輔助裝置后，在環(huán)境溫度低至零下35攝氏度時(shí)也能正常啟動。
