中國第一輛月球車“玉兔號(hào)” 將“觀天、看地、測(cè)月”[組圖]

    為了能夠在復(fù)雜月面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離行駛，安全到達(dá)指定位置，并保障自身的安全和穩(wěn)定工作，巡視器通過自主導(dǎo)航控制解決月面環(huán)境感知、障礙識(shí)別、局部路徑規(guī)劃及多輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制的難題。圖為“玉兔”月球車模型。  中國網(wǎng) 楊佳 攝

    觀天看地測(cè)月 著陸器和“玉兔”各自探測(cè)

    據(jù)了解，嫦娥三號(hào)從距離月面15公里“落下去”并落到安全的地方，還有三個(gè)主要的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)：著陸地點(diǎn)如何保證落到需要落的地方；如何確保新研制設(shè)備的可靠性；如何確保新軟件的使用狀態(tài)。

    嫦娥一號(hào)衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師、中科院院士葉培建接受媒體采訪時(shí)說，“嫦娥三號(hào)成功的話，意味著我們是第三個(gè)能夠在月球著陸的國家，也是這幾十年來的第一次?！?/p>

    “落月”后，著陸器和“玉兔”月球車會(huì)同時(shí)開展各自探測(cè)，這樣的任務(wù)被專家們歸納總結(jié)為“觀天、看地、測(cè)月”。

    據(jù)介紹，沒有大氣層的月球是最為理想的天文觀測(cè)環(huán)境，可獲得極高精度的觀測(cè)數(shù)據(jù)，因此著陸器上安裝了一臺(tái)天文月基望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行“觀天”；“看地”是指安裝在著陸器上的極紫外相機(jī)，將對(duì)地球等離子體層進(jìn)行極紫外成像探測(cè)，觀察其結(jié)構(gòu)和密度的變化；“測(cè)月”則通過安裝在玉兔號(hào)上的測(cè)月雷達(dá)，探測(cè)巡視路線上月壤厚度和結(jié)構(gòu)，以及月殼巖石結(jié)構(gòu)，對(duì)月表物質(zhì)成分和可利用資源進(jìn)行調(diào)查。最終這些探測(cè)數(shù)據(jù)將被傳回地球。（南方日?qǐng)?bào)記者 王騰騰 楊春 張婧）